Üniversal bir eklemin yapısı ve işlevi, insan uzuvlarındaki eklemlere bir şekilde benzemektedir ve bağlı parçalar arasındaki açının belirli bir aralıkta değişmesine izin vermektedir. Güç aktarımı gereksinimlerini karşılamak ve çalışma sırasında aracın direksiyon ve dikey hareketinden kaynaklanan açısal değişiklikleri karşılamak için, önden çekişli araçlarda tahrik aksını, yarım-şaftları ve tekerlek akslarını bağlamak için evrensel mafsallar yaygın olarak kullanılır.
Bununla birlikte, eksenel boyutlardaki sınırlamalar ve nispeten büyük ofset açıları gerekliliği nedeniyle, tek bir üniversal mafsal, çıkış ve giriş millerinin anlık açısal hızlarının eşit olmasını sağlayamaz; bu da kolaylıkla titreşime neden olur, bileşen hasarını hızlandırır ve önemli miktarda gürültü üretir. Bu nedenle çeşitli tipte sabit hız üniversal mafsalları yaygın olarak kullanılmaktadır. Önden-tekerlek çekişli araçlarda, her yarım-şaft iki sabit hızlı üniversal mafsal kullanır; tahrik aksına daha yakın olan üniversal mafsal, iç yarım-şaft üniversal mafsalı, tekerlek aksına daha yakın olan ise dış yarım-şaft üniversal mafsalıdır. Arkadan çekişli araçlarda, motor, debriyaj ve şanzıman şasiye tek bir ünite olarak monte edilirken, çekiş aksı esnek bir süspansiyon aracılığıyla şasiye bağlanır. İkisi arasında bağlantı gerektiren bir mesafe vardır. Aracın çalışması sırasında titreşime neden olan dengesiz yol yüzeyleri, yük değişiklikleri veya iki grup arasındaki yanlış hizalama, şanzıman çıkış mili ile tahrik aksı nihai tahrik giriş mili arasındaki açıyı ve mesafeyi değiştirebilir. Bu nedenle, arkadan çekişli araçların üniversal mafsallı aktarım sistemlerinde genellikle çift üniversal mafsal kullanılır; bu, tahrik milinin her iki ucunda bir üniversal mafsal olduğu anlamına gelir. Görevleri, tahrik milinin her iki ucundaki iç açıların eşit olmasını sağlamak, böylece çıkış ve giriş millerinin anlık açısal hızlarının sabit kalmasını garanti etmektir.
