Temelde işlevi destektir, kelimenin tam anlamıyla şaftı taşımak anlamına gelir, ancak bu onun rolünün yalnızca bir parçasıdır. Destek, özünde radyal yüklerin taşınması anlamına gelir. Şaftın sabitlenmesi olarak da anlaşılabilir. Rulmanlar Hızlı ve Kolay Otomasyon seçim kılavuzunda yer almaktadır. Milin eksenel ve radyal hareketini kontrol ederken sadece dönüşe izin vererek sabitler.
Bir motor rulmanlar olmadan çalışamaz. Bunun nedeni, şaftın herhangi bir yönde hareket edebilmesi, oysa motorun şaftın yalnızca dönmesini gerektirmesidir. Teorik olarak bulaşma imkansızdır. Ayrıca rulmanlar şanzımana müdahale edebilir. Bu etkiyi azaltmak için yüksek-hızlı şaft yataklarının iyi-yağlanması gerekir. Bazı yataklar önceden-yağlanır, çoğu ise yağlama yağı gerektirir. Yüksek hızlarda sürtünme sadece enerji tüketimini arttırmakla kalmaz, daha da önemlisi rulmana kolaylıkla zarar verebilir. Kayma sürtünmesini yuvarlanma sürtünmesine dönüştürme fikri eksiktir çünkü kaymalı yatak diye bir şey vardır.
